導 讀

工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，提出到2025年，我國人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規模化發(fā)展，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

關(guān)于印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》的通知

工信部科〔2023〕193號

各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門(mén)，有關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì )、企事業(yè)單位：

　　現將《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》印發(fā)給你們，請結合實(shí)際，認真貫徹落實(shí)。

工業(yè)和信息化部

 2023年10月20日

人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)

　　人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當前，人形機器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展潛力大、應用前景廣。為推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現代化產(chǎn)業(yè)體系建設，制定本指導意見(jiàn)。

一 總體思路

（一）指導思想

以習近平新時(shí)代中國特色社會(huì )主義思想為指導，深入貫徹落實(shí)黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快構建新發(fā)展格局，統籌發(fā)展和安全，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎上，堅持應用牽引、整機帶動(dòng)、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑，采取技術(shù)分級、產(chǎn)品分代、任務(wù)分期的方式，發(fā)揮制造業(yè)門(mén)類(lèi)齊全、應用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢，加快推動(dòng)我國人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展，為建設制造強國、網(wǎng)絡(luò )強國和數字中國提供支撐。

    （二）發(fā)展目標

到2025年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
　　到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規模化發(fā)展，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

二 突破關(guān)鍵技術(shù)

（一）打造人形機器人“大腦”和“小腦”

開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數據庫，創(chuàng )新數據自動(dòng)化標注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數據。科學(xué)布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。開(kāi)發(fā)控制人形機器人運動(dòng)的“小腦”，搭建運動(dòng)控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò )控制系統架構。面向特定應用場(chǎng)景，構建仿真系統和訓練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng )新成本。
　　（二）突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)
　　用好現有機器人技術(shù)基礎，系統部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，創(chuàng )新人體運動(dòng)力學(xué)基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長(cháng)續航的人形機器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù)。
　　（三）健全技術(shù)創(chuàng )新體系
　　構建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng )新體系，凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標準、關(guān)鍵軟件等清單，精準推進(jìn)“補短鍛長(cháng)”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng )新聯(lián)合體，加強關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān)，凝聚各方力量加快創(chuàng )新進(jìn)程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng )新模式。

三 培育重點(diǎn)產(chǎn)品

（一）打造整機產(chǎn)品

打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，支持后續個(gè)性化功能開(kāi)發(fā)。面向不同應用場(chǎng)景需求，開(kāi)發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。針對不同動(dòng)力需求，推出電驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)或混合驅動(dòng)人形機器人。強化人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力，持續提升整機產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。

（二）夯實(shí)基礎部組件
　　聚焦人形機器人專(zhuān)用傳感器，突破視、聽(tīng)、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。發(fā)展高功率密度執行器，滿(mǎn)足本體高爆發(fā)移動(dòng)和高精度作業(yè)需求。開(kāi)發(fā)面向人形機器人的專(zhuān)用芯片，提升運動(dòng)控制、認知決策等計算效能。結合新能源產(chǎn)品發(fā)展趨勢，研發(fā)適用于人形機器人特點(diǎn)的高能效專(zhuān)用動(dòng)力組件。

（三）推動(dòng)軟件創(chuàng )新

構建人形機器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專(zhuān)用操作系統，推動(dòng)與通用大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩定、易用的系統平臺。開(kāi)發(fā)面向各類(lèi)場(chǎng)景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開(kāi)發(fā)平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態(tài)。探索“機器人即服務(wù)”的新模式，加速人形機器人低成本、靈活部署應用。

四 拓展場(chǎng)景應用

　　（一）服務(wù)特種領(lǐng)域需求
　　加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場(chǎng)景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力，打造特種應用場(chǎng)景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛場(chǎng)景，強化人形機器人在復雜地形高機動(dòng)魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務(wù)智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險性。
　　（二）打造制造業(yè)典型場(chǎng)景
　　聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現深度應用。面向結構化生產(chǎn)制造環(huán)節，推動(dòng)人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結構化生產(chǎn)制造環(huán)節，加強人形機器人與設備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。
　　（三）加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣
　　拓展人形機器人在醫療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應用，重點(diǎn)提升人機交互可靠性和安全性，開(kāi)發(fā)具有復雜區域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機交互的解決方案，滿(mǎn)足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求。推動(dòng)人形機器人在農業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

五 營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)

（一）培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)　　

強化企業(yè)創(chuàng )新主體地位，培育具有生態(tài)主導力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新資源集聚。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場(chǎng)景化應用等，加大對優(yōu)質(zhì)企業(yè)的培育力度，激發(fā)涌現一批專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)和獨角獸企業(yè)。促進(jìn)大中小企業(yè)融通協(xié)同發(fā)展，營(yíng)造有利于企業(yè)成長(cháng)的良好環(huán)境，打造安全可靠的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。　　       

（二）完善創(chuàng )新載體和開(kāi)源環(huán)境　　

支持建設人形機器人重點(diǎn)實(shí)驗室、制造業(yè)創(chuàng )新中心，凝聚產(chǎn)學(xué)研各界優(yōu)勢力量，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。成立人形機器人百人會(huì )等行業(yè)組織，促進(jìn)技術(shù)交流、供需對接、國際合作，深化創(chuàng )新鏈產(chǎn)業(yè)鏈資金鏈人才鏈融合。建設人形機器人開(kāi)源社區，推進(jìn)開(kāi)源基金會(huì )能力建設，加強對重點(diǎn)企業(yè)開(kāi)源項目的支持力度，匯聚全球開(kāi)發(fā)者協(xié)同創(chuàng )新。　　

（三）推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展　　

引導人形機器人創(chuàng )新要素向基礎好、潛力大的地區匯聚，立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢建設孵化器和產(chǎn)業(yè)園等，打造創(chuàng )新能力強、應用場(chǎng)景佳的優(yōu)勢集聚區，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游集聚發(fā)展。構建產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)，推動(dòng)機器人、人工智能、新材料等企業(yè)跨領(lǐng)域合作，開(kāi)展技術(shù)應用聯(lián)合攻關(guān)，增強軟硬協(xié)同適配能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性。

六 強化支撐能力

　　    （一）健全產(chǎn)業(yè)標準體系　　

開(kāi)展人形機器人標準化路線(xiàn)圖研究，全面梳理產(chǎn)業(yè)鏈標準化需求，建立健全人形機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，分級分類(lèi)推動(dòng)標準制定。圍繞基礎共性、系統評測、安全可信、行業(yè)應用等重點(diǎn)方向，加快國家標準、行業(yè)標準和團體標準的研制。深入開(kāi)展標準宣貫推廣，促進(jìn)標準落地實(shí)施。大力推動(dòng)我國標準“走出去”，積極參與國際標準制定。　　

（二）提升檢驗檢測和中試驗證能力　　

制定人形機器人產(chǎn)品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性等關(guān)鍵指標體系，構建可實(shí)施、可度量、可擴展的評測基準。打造權威檢驗檢測機構，完善評測配套工具，滿(mǎn)足企業(yè)和用戶(hù)的檢測認證需求。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設人形機器人中試驗證平臺，加強軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開(kāi)發(fā)、工藝改進(jìn)、軟件升級等服務(wù)，加速相關(guān)技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應用，推動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量提升。　　（三）加強安全治理能力　　提升人形機器人功能安全性能，確保相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品對人和環(huán)境友好。強化網(wǎng)絡(luò )安全防護，提高信息獲取、數據交互、數據安全等技術(shù)保障能力。強化整機、關(guān)鍵部組件、核心軟件、算法等重點(diǎn)環(huán)節安全風(fēng)險評估，促進(jìn)安全能力提升。深化科技倫理風(fēng)險研判，加快推進(jìn)相關(guān)倫理標準規范研究制訂，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng )新與科技倫理協(xié)調發(fā)展。

七 保障措施

（一）加強統籌協(xié)同　　

    加強部門(mén)協(xié)同，統籌推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應用、安全治理等工作，促進(jìn)人形機器人與人工智能、機器人等領(lǐng)域融合發(fā)展。深化央地協(xié)作，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，鼓勵地方結合實(shí)際制定針對性、可操作的政策措施，因地制宜推動(dòng)人形機器人技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。　　

（二）完善產(chǎn)業(yè)政策　　

推動(dòng)實(shí)施人形機器人創(chuàng )新工程，圍繞專(zhuān)用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點(diǎn)任務(wù)加大投入。發(fā)揮制造業(yè)轉型升級基金等帶動(dòng)作用，引導產(chǎn)業(yè)資本與金融資本積極參與。用好國家產(chǎn)融合作平臺，支持領(lǐng)軍企業(yè)上市融資，推動(dòng)形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。組織人形機器人大賽、展會(huì )等活動(dòng)，激發(fā)各界創(chuàng )新活力。　　

（三）加快人才引育　　

加強人形機器人相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)人才培養，鼓勵人形機器人企業(yè)與高等院校、科研院所等合作，創(chuàng )新產(chǎn)學(xué)研合作培養模式，共同培養跨學(xué)科的交叉復合型人才和工程型人才，增強高水平人才供給。加強職業(yè)教育、技術(shù)再培訓等，大力培育產(chǎn)業(yè)應用型人才。加強高端人才海外交流引進(jìn)，健全人才服務(wù)體系，確保人才引得來(lái)、留得住。

（四）深化交流合作　　

拓展人形機器人國際合作空間，集聚全球創(chuàng )新資源，加強產(chǎn)業(yè)發(fā)展交流，鼓勵國外企業(yè)和機構在國內設立研發(fā)中心和制造基地等，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)國際化發(fā)展。鼓勵國內企業(yè)走出去，推動(dòng)新技術(shù)、新產(chǎn)品邁向國際市場(chǎng)，拓展跨國業(yè)務(wù)。深度參與國際規則和標準制定，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。

為更好地理解和執行《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，現就相關(guān)內容進(jìn)行解讀：

一、《指導意見(jiàn)》出臺的背景是什么？

　　黨中央、國務(wù)院高度重視未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。習近平總書(shū)記深刻指出，要“以科技創(chuàng )新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新，積極培育新能源、新材料、先進(jìn)制造、電子信息等戰略性新興產(chǎn)業(yè)，積極培育未來(lái)產(chǎn)業(yè)，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，增強發(fā)展新動(dòng)能”。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展潛力大、應用前景廣，是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道。我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎，但在關(guān)鍵基礎部件、操作系統、整機產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng )新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。為推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現代化產(chǎn)業(yè)體系建設，工業(yè)和信息化部印發(fā)《指導意見(jiàn)》。

二、《指導意見(jiàn)》的工作目標是什么？

　　《指導意見(jiàn)》按照謀劃三年、展望五年的時(shí)間安排做了戰略部署。

　　到2025年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

　　到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規模化發(fā)展，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

三、《指導意見(jiàn)》主要內容是什么？

　　《指導意見(jiàn)》部署了5方面任務(wù)：在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng )新體系。在產(chǎn)品培育方面，打造整機產(chǎn)品、夯實(shí)基礎部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng )新。在場(chǎng)景拓展方面，服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場(chǎng)景、加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。在生態(tài)營(yíng)造方面，培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng )新載體和開(kāi)源環(huán)境、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產(chǎn)業(yè)標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。
　　《指導意見(jiàn)》還結合任務(wù)安排，設立關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重點(diǎn)產(chǎn)品和部組件攻關(guān)、拓展場(chǎng)景應用等3個(gè)專(zhuān)欄，確保各項任務(wù)落到實(shí)處。

四、重點(diǎn)突破哪些關(guān)鍵技術(shù)？

　　《指導意見(jiàn)》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎上，重點(diǎn)在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng )新體系等領(lǐng)域取得突破。一是開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開(kāi)發(fā)控制人形機器人運動(dòng)的“小腦”，搭建運動(dòng)控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò )控制系統架構。二是系統部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術(shù)。三是構建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng )新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng )新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng )新模式。

五、在培育重點(diǎn)產(chǎn)品方面，有哪些具體工作部署？

　　《指導意見(jiàn)》將打造整機產(chǎn)品、夯實(shí)基礎部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng )新作為主要發(fā)力方向。在整機產(chǎn)品方面，打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，開(kāi)發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品，強化人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力；在基礎部組件方面，開(kāi)發(fā)人形機器人專(zhuān)用傳感器、高功率密度執行器、專(zhuān)用芯片，以及高能效專(zhuān)用動(dòng)力組件；在軟件創(chuàng )新方面，構建人形機器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專(zhuān)用操作系統，開(kāi)發(fā)面向各類(lèi)場(chǎng)景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開(kāi)發(fā)平臺和工具包。

六、《指導意見(jiàn)》提出圍繞哪些場(chǎng)景拓展應用？

　　《指導意見(jiàn)》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類(lèi)方向提出意見(jiàn)措施。一是加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場(chǎng)景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現深度應用。三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應用，滿(mǎn)足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求，推動(dòng)人形機器人在農業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

七、為順利推進(jìn)《指導意見(jiàn)》的落地實(shí)施，有哪些保障措施？

　　一是加強統籌協(xié)同。加強部門(mén)協(xié)同，統籌推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應用、安全治理等工作。二是完善產(chǎn)業(yè)政策。推動(dòng)實(shí)施人形機器人創(chuàng )新工程，圍繞專(zhuān)用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點(diǎn)任務(wù)加大投入。三是加快人才引育。加強人形機器人相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)人才培養，創(chuàng )新產(chǎn)學(xué)研合作培養模式。加強高端人才海外交流引進(jìn)，健全人才服務(wù)體系。四是深化交流合作。拓展人形機器人國際合作空間，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)國際化發(fā)展。深度參與國際規則和標準制定，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。